在2023进博会期间，丰田皇冠Sedan氢燃料版正式亮相。该车定位一款中大型车，不同于跨界风格的皇冠SPORTS和此前在国内上市的皇冠SportCross，该车是一款三厢轿车，最大的亮点是采用了氢燃料动力。

外观方面，新车拥有经典的三厢轿车造型，采用了大尺寸的垂直格栅中网，配合镀铬装饰显得十分霸气。车头两侧设计了导流槽，能够提升空气动力学表现。新车采用了细长的大灯和贯穿式的LED灯带，科技感十足。

来到车身侧面，可以看到车门前方的FCEV徽章，标志着这是一款氢燃料电池驱动的电动车。车身侧面的线条十分流畅，后视镜和车窗框采用了黑色设计，增加了运动感。新车采用了一款大尺寸多辐轮圈，密集的辐条呈微螺旋状放射而出，显得十分精致。

车尾方面采用了贯穿式尾灯设计，视觉上能够使车尾显得更宽。值得一提的是，新车的后备厢融合了三厢车和掀背车的设计，开口设置在后挡风玻璃中间，能够带来比传统三厢车更大的后备厢开口，增加了实用性。

内饰方面，参考此前在东京车展亮相的右舵版车型，新车采用了当下流行的全液晶仪表加大尺寸中控屏幕的设计，两个屏幕均为12.3英寸。新车也保留了机械换挡杆和大量的机械按键，做到了科技感与实用性相结合。新车在内饰材质方面使用了大量的实木和皮革，营造出豪华的内饰氛围。

动力方面，新车采用氢燃料电池作为动力来源，车身上可以看到FCEV标志。该车配备三个氢气罐，续航里程可达820公里，加氢时间只需三分钟，动力系统还可以为家用电器供电。此外，皇冠Sedan还提供油电混动车型，搭载2.5升汽油发动机和2个电机。